Strwythur offer cadwyn cludo

 
1. Prif symudwr: Y prif symudwr yw ffynhonnell pŵer y llinell gludo. Yn gyffredinol, defnyddir modur AC, ond weithiau defnyddir modur amlder amrywiol yn ôl anghenion.
2. Dyfais gyrru: Mae'r modur wedi'i gysylltu â siafft pen y cludwr trwy'r ddyfais gyrru. Y swyddogaethau sydd i'w gwireddu fel arfer yw: lleihau cyflymder, rheoleiddio cyflymder mecanyddol, a diogelu diogelwch.
3. Corff llinell: Y corff llinell yw prif gorff yr offer cludo sy'n cwblhau'r prosiect cludo deunydd yn uniongyrchol. Yn bennaf mae'n cynnwys cadwyn cludo, ategolion, sbrocedi, siafft pen, siafft gynffon, trac, braced a rhannau eraill.
4. Dyfais tensiwn: Swyddogaeth y ddyfais tensio yn bennaf yw tynnu'r siafft gynffon yn agosach;
5. Dyfais rheoli electronig: Swyddogaeth y ddyfais rheoli electronig yn bennaf yw rheoli'r ddyfais gyrru.